Mission Gateway de la NASA : Canadarm3

Systèmes hautement autonomes avec robotique IA avancée L'Agence spatiale canadienne a choisi MDA Space pour concevoir et construire la troisième génération du Canadarm—Canadarm3—en tant que contribution du Canada à la mission Gateway de la NASA visant à établir la première station spatiale en orbite autour de la Lune. Gateway soutiendra les missions humaines et robotiques sur la surface lunaire, servira de laboratoire scientifique et de terrain d'essai pour les missions d'exploration dans l'espace lointain.

Le bras robotique Canadarm3 sera un système autonome très innovant, axé sur des objectifs tout en étant capable de se maintenir et de prendre des décisions avec un minimum d'intervention humaine. Il effectuera des tâches vitales sur Gateway, notamment la maintenance, l'assemblage et le soutien aux astronautes lors des sorties dans l'espace, à une distance impressionnante de 400 000 kilomètres de la Terre.

Le système robotique complet comprend un bras principal et un bras secondaire plus petit. Ces bras seront équipés d'outils spécialisés pour effectuer des tâches de maintenance et scientifiques. De plus, le système comprendra des systèmes de contrôle au sol ainsi que des logiciels de contrôle et de planification de mission basés sur l'IA.Le système de bras robotique fonctionnera de manière autonome et sera assisté par notre centre de contrôle de mission.

L’héritage du Canadarm: Un palmarès inégalé de réalisations et de premières missions inédites

Canadarm

Le Canadarm a été déployé dans l'espace en 1981, établissant la norme mondiale en matière de robotique spatiale. Construit par MDA Space, il a été le premier bras robotique à s'aventurer dans l'espace, servant à bord de toutes les navettes spatiales américaines et participant aux cinq missions d'entretien de Hubble.

Canadarm2

Le Canadarm2 représente une avancée significative dans la technologie de la robotique spatiale et fait partie intégrante de la Station spatiale internationale (ISS) depuis 2001. Contrairement à son prédécesseur, le Canadarm2 reste en permanence dans l'espace, attaché à l'ISS, et joue un rôle crucial dans l'entretien et la maintenance de la station spatiale.

Avec sept degrés de mobilité et la possibilité de faire pivoter chaque articulation de 270 degrés, cette merveille robotique offre une plus grande flexibilité qu'un bras humain. Canadarm2 est contrôlé à la fois depuis le sol et par les astronautes à bord de l'ISS.

Dextre

Compagnon du Canadarm2, le Manipulateur adroit à usage spécial—affectueusement appelé Dextre, est équipé de 15 degrés de mobilité et d'un sens délicat du toucher. Il est considéré comme le système robotique spatial le plus sophistiqué en service aujourd'hui. Il a la force de déplacer des objets lourds et la dextérité nécessaire pour effectuer des mouvements encore plus complexes que ceux des mains humaines.