Qu'en est-il si vos robots spatiaux doivent se débrouiller seuls?
Lorsque les agences spatiales doivent communiquer avec la Station spatiale internationale (SSI), l'appel est facile à passer. Un astronaute est toujours là pour décrocher et, puisque la SSI se trouve à seulement 400 km, la connexion est instantanée. Lorsque la station lunaire Gateway sera lancée, il sera plus difficile de faire cet appel. Il n'y aura pas toujours d'astronaute à bord de la station lunaire Gateway, et celle-ci se trouvera à 400 000 km de la Terre, ce qui occasionnera un décalage au niveau des communications. Il faudra donc que la station lunaire Gateway soit en mesure de fonctionner de manière autonome.
Autrefois du domaine de la science-fiction, c'est ce problème du monde réel que Menya Solutions, une petite entreprise basée à Sherbrooke (aujourd'hui la division d’intelligence artificielle (IA) de Levio, l'une des entreprises de services professionnels à la croissance la plus rapide au Canada) a résolu en partenariat avec MDA pour le compte de l’Agence spatiale canadienne en 2018.
Plus précisément, les spécialistes de l'IA de Menya ont été chargés d'aider les robots spatiaux Canadarm3 de la station lunaire Gateway de MDA à « penser par eux-mêmes ».
Les robots Gateway auront de nombreuses missions sophistiquées à accomplir, qu'il s'agisse d'aider à l'assemblage et à l'entretien de la station, d'effectuer des inspections et des réparations ou de contribuer à la réalisation de travaux scientifiques pour les chercheurs sur Terre, et ce, souvent sans accès à une aide humaine immédiate. Il est essentiel que les robots soient en mesure de raisonner sur ce qui doit être fait pour réaliser les missions de la station lunaire Gateway et sur la manière de réagir aux changements de circonstances ou d'environnement.
Le Canadarm3 utilisera HybridLogic, une technologie d'IA élaborée par Menya. « HybridLogic permet aux robots de raisonner et de planifier automatiquement des séquences d'actions complexes orientées vers un objectif.« HybridLogic sera un élément essentiel du « cerveau » du Canadam3 », explique Froduald Kabanza, qui a fondé Menya Solutions en 2007 et qui est aujourd'hui conseiller technique principal de la division d’IA de Levio.
Le travail que la division Menya Solutions de Levio effectue en collaboration avec MDA est révolutionnaire. Le Canadarm3 n'est pas un simple robot, il s’agit d’un robot extrêmement sophistiqué, le premier de son genre à être exploité dans l'espace lointain. Il pourra se déplacer à l'extérieur de la station lunaire Gateway pour atteindre divers lieux de travail, travailler seul ou en collaboration avec un petit bras, sa « main » robotique, et s'acquitter de ses nombreuses missions de manière autonome, et ce, dans un environnement sans précédent.
« Il s'agit ici d'opérations très complexes qui nécessitent un véritable raisonnement et la planification d’actions immédiates. Plus important encore, la marge d'erreur est quasi inexistante », précise M. Froduald.
« Notre collaboration avec MDA, le chef de file mondial de la robotique spatiale, nous a propulsés à l'avant-garde de l'industrie », déclare Gilles Couturier, directeur de l'exploitation de Levio Consulting. « Le fait d'être choisi comme partenaire change la donne. Cette décision nous a déjà ouvert de nombreuses portes, et d'autres projets d'envergure sont en cours de réalisation. Nous savons que ce n'est que le début d'un partenariat formidable qui offre de nombreuses possibilités. »
Les progrès de l'IA pour atteindre ce niveau de fonctionnalité offrent également des possibilités au Canada. Le ministre canadien de l'Innovation, des Sciences et de l'Industrie, l'honorable François‑Philippe Champagne, explique que « le travail effectué par Menya Solutions permettra au Canadarm3 d'effectuer des opérations très complexes grâce aux progrès de l'intelligence artificielle, tout en élaborant des technologies essentielles qui alimenteront la croissance économique et créeront des emplois de grande valeur au pays. Ainsi, le Canada restera à l'avant-garde d'une capacité qui stimule la compétitivité économique dans de nombreux secteurs et assurera sa place de chef de file mondial dans le secteur spatial ».