MDA SKYMAKER (MC) en cours de développement

Alors que l’industrie spatiale continue de repousser les limites du possible, MDA Space est à la pointe de l’innovation. Grâce à notre expérience inégalée dans le domaine de la robotique spatiale et au développement continu de systèmes robotiques, nous concevons et mettons à l’essai des systèmes robotiques spatiaux modulaires et évolutifs, dérivés de la technologie emblématique du Canadarm, afin de soutenir un large éventail de missions spatiales. Notre objectif consiste à fournir des solutions innovantes pour l’exploration spatiale et les infrastructures, et MDA SKYMAKER (MC), notre gamme de produits et services robotiques commerciaux, est un excellent exemple de cette démarche.

Un élément clé du programme Artemis de la NASA

MDA Space est fière de faire partie de l’équipe Lunar Dawn, avec le maître d’œuvre Lunar Outpost et ses partenaires General Motors, Leidos et The Goodyear Tire & Rubber Company, qui travaillent à la mise au point d’un rover lunaire qualifié pour le vol spatial habité dans le cadre du programme LTVS (Lunar Terrain Vehicle Services) de la NASA. Le véhicule de terrain lunaire (LTV) est un élément clé qui permettra d’étendre la portée du programme Artemis de la NASA, qui vise à établir une présence durable sur la Lune, à stimuler les découvertes scientifiques et les innovations technologiques, et à ouvrir la voie à l’exploration humaine de Mars et au-delà.

En moins d’un mois, MDA Space a élaboré et livré un prototype fonctionnel de bras robotique MDA SKYMAKER (MC) destiné à être intégré au prototype de rover du véhicule de terrain lunaire. Ce délai de livraison très court a été rendu possible grâce à la maturité de notre logiciel de robotique, à notre équipe d’experts chevronnés en robotique spatiale et à notre approche du développement axée sur les produits.

Relever le défi

L’équipe MDA Space a travaillé en étroite collaboration avec Lunar Outpost et les partenaires de Lunar Dawn afin d’intégrer rapidement le prototype de bras robotique MDA SKYMAKER (MC) au rover LTV. Notre équipe d’experts en robotique spatiale s’est appuyée sur notre travail de développement de produits actuels pour créer une solution sur mesure qui s’intègre parfaitement au rover LTV.

Steven Lawrence, membre intermédiaire du personnel technique, a configuré le système pour qu’il fonctionne à distance dans un environnement hors ligne. Pendant ce temps, Brayden Kent, membre du personnel technique, et Robert Lucas, membre du personnel technique, ont mis au point le système de commande et développé des scripts pour déployer le bras et exécuter les mouvements requis. Jonathan Quirino, ingénieur principal en assemblage et en essai électromécanique avancé, a usiné les composants clés du bras, tandis que l’équipe mécanique a fabriqué un boîtier résistant aux intempéries pour le boîtier de commande et que l’équipe électrique a créé le faisceau de câbles à connecter au système d’alimentation du LTV.

Une étape importante : démonstration sur le terrain

Au cours du premier essai sur le terrain du prototype de bras robotique MDA SKYMAKER (MC) dans le stationnement du siège social de MDA Space, le bras a démontré avec succès ses capacités, assurant ainsi la robustesse de son fonctionnement. Alors que le soleil disparaissait à l’horizon, l’équipe a donné l’ordre au bras de se déployer, et celui-ci s’est animé, agitant un drapeau canadien.

« C’était une froide soirée de janvier, et la lune commençait à apparaître dans le ciel. Difficile d’imaginer un décor plus approprié, puisque le bras MDA (jouera) un jour un rôle crucial dans l’exploration du terrain froid et hostile de la Lune  », a déclaré Brayden Kent.

Essais et démonstrations

Le prototype de bras robotique MDA SKYMAKER (MC) a été déployé à plusieurs endroits aux États-Unis, où il a été soumis à des démonstrations et essais rigoureux, démontrant ses capacités aux partenaires et aux clients. Le bras a fonctionné à la perfection, suscitant l’enthousiasme et la curiosité des astronautes, des ingénieurs et de la communauté spatiale.

En mars, le bras robotique MDA SKYMAKER (MC) a démontré ses capacités au General Motors Warren Technical Center, dans le Michigan, où l’équipe Lunar Dawn s’était réunie. L’équipe a présenté une démonstration en réalité mixte du rover, mettant en scène un bras virtuel que les représentants de la NASA pouvaient manipuler. La démonstration comprenait également une expérience interactive, au cours de laquelle les participants pouvaient essayer de contrôler le bras robotique MDA SKYMAKER (MC) afin de déposer des échantillons de roches lunaires dans un conteneur cible.

Le mois suivant, le bras a démontré sa capacité à manipuler un simulant de régolite lunaire à la Colorado School of Mines à Golden, au Colorado. Il a accompli divers scénarios opérationnels dans le simulant de régolite lunaire, notamment en creusant des tranchées, en recueillant des échantillons de sol et de roche et en déposant des échantillons dans des conteneurs, soit toutes des démonstrations clés dans la progression vers la revue de définition préliminaire (PDR) du LTVS. Les leçons retenues tirées de cette démonstration ont été utilisées pour mettre rapidement à jour la conception de l’outil, illustrant ainsi notre capacité d’adaptation et d’itération rapide en fonction des résultats des essais.

Ensuite, MDA SKYMAKER (MC) a pu être mis en valeur sur le rover Lunar Outpost Eagle au cours du Space Symposium annuel à Colorado Springs, au Colorado. Présenté au kiosque de MDA Space, cet événement a permis d’approfondir les relations avec l’industrie spatiale et a suscité des discussions sur nos capacités en matière de robotique spatiale et d’opérations afin d’aider nos clients dans les domaines de la logistique du fret, de la mobilité en surface, de la construction d’infrastructures, de l’extraction et du transport des ressources, contribuant ainsi à une économie spatiale durable et concurrentielle.

Après le Space Symposium, MDA SKYMAKER (MC) n’a pas perdu de temps et a enchaîné avec des démonstrations en direct dans le cadre de revues de définition préliminaire du sous‑système et du système LTVS en mai. En juin, l’équipe s’est rendue dans le désert du Colorado pour d’autres démonstrations sur le terrain.

Cette série d’essais et de démonstrations réussis du prototype de bras robotique MDA SKYMAKER (MC) dans divers environnements et scénarios a constitué une étape cruciale dans la validation de sa conception et de sa performance. L’expérience pratique acquise sur le terrain avec le prototype a été inestimable pour s’assurer que la conception, le concept d’opération et le logiciel du bras sont sur la voie du succès.

Regard sur l’avenir

Grâce à son expertise de longue date en robotique spatiale, MDA Space est bien outillée pour s’adapter à la nature dynamique de l’industrie commerciale tout en répondant de manière fiable aux exigences critiques d’un environnement spatial difficile.

Alors que nous nous tournons vers l’avenir, MDA SKYMAKER (MC) est bien positionné pour faire progresser la technologie spatiale, en s’appuyant sur l’héritage d’innovation et d’expertise de notre entreprise dans le domaine de la robotique spatiale. Avec le rover Lunar Dawn à l’horizon, nous sommes impatients de continuer à repousser les limites des possibilités en matière d’exploration et de développement spatiaux.

Auteur collaborateur: Brayden Kent